Desa Kacangan terdiri dari dua dusun yang memiliki berbagai sejarah sendiri. Dusun tersebut diantaranya dusun Kacangan dan dusun Bendorubuh. Adapun sekilas cerita sejarah yang berada di dua dusun tersebut.

Ketika pertama kali babad desa, tanah di daerah ini dipenuhi tumbuhan kacang-kacangan hampir di seluruh wilayah desa sehingga dinamakan desa Kacangan.sedangkan di dusun Bendorubuh, terbentuk setelah desa Kacangan lahir. Di mana tempat mangkal orang-orang jaman dahulu yang tempatnya berada di pinggir desa sebelah utara yang kebetulan pada saat itu mangkal di pohon bendo yang tumbang. Akhirnya masyarakat kebiasaan menyebutnya Bendorubuh dan daerah tersebut menjadi dusun Bendorubuh.